Есть два способа:

1) В AndroidManifest.xml находишь <activity > с классом QtActivity, меняешь свойство android:screenOrientation="unspecified" на то что тебе нужно

Вот возможные значения: https://developer.android.com/guide/topics/manifest/activity-element#screen

2) В Java наследуешь QtActivity, делаешь, к примеру, несколько методов:

Java
public class MainActivity extends QtActivity {
 
    public void setLandscapeOrientation() {
        setRequestedOrientation(ActivityInfo.SCREEN_ORIENTATION_LANDSCAPE);
    }
 
    public void setPortraitOrientation() {
        setRequestedOrientation(ActivityInfo.SCREEN_ORIENTATION_PORTRAIT);
    }
 
}
 

И вызываешь его через QtAndroidExtras из своего кода, когда тебе надо. Таким способом можно ориентацией экрана динамически управлять.

C++ (Qt)
QtAndroid::androidActivity().callMethod<void>("setLandscapeOrientation", "()V");

Скорее всего можно обойтись и без наследования, а звать метод setRequestedOrientation напрямую, надо просто подобрать сигнатуру вызова и понять как значение enum передать параметром.