void GLWidget::touching(int trancleted){
 
    radius1 = 4.0;
    radius2 = 2.0;
    tooth_size_1 = 0.7;
    tooth_size_2 = 0.7;
 
    if((radius1 - (radius2 - tooth_size_2 + trancleted )) > 0 && (radius1 - (radius2 - tooth_size_2 + trancleted)) < 3)
        contact = true; // касается
    else
        contact = false; // НЕ касается
    emit touchingGears(contact);

void GLWidget::initializeGL(){
 
    static const GLfloat lightPos[4] = { 5.0f, 5.0f, 10.0f, 1.0f };
    static const GLfloat reflectance1[4] = { 0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f }; // синяя
    static const GLfloat reflectance2[4] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 0.0f }; // белая
    static const GLfloat reflectance3[4] = { 0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f }; // синяя2
 
    ...
}

void GLWidget::paintGL() {
if (contact = true)
glColor3f(r1,g1,b1);
else
glColor3f(r2,g2,b2);
... // отрисовка фигур
}