#include "serialportthread_2.h"
#include "mainwidget.h"

serialportthread_2::serialportthread_2(QObject *parent) :
    QThread(parent)
{
    connect(&this->port,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(receive()));

}
void serialportthread_2::run(){

    if(open()){

        }
    else{
        emit response_2("can't open serial port");
    }
    exec();

}
bool serialportthread_2::open(){
    //port.setPortName("/dev/ttyMI3");
    port.setPortName("/dev/ttyUSB0");
    if(port.open(QIODevice::ReadWrite)){
    port.setBaudRate(QSerialPort::Baud19200);
    port.setDataBits(QSerialPort::Data8);
    //port.setParity(QSerialPort::NoParity);
    port.setStopBits(QSerialPort::OneStop);
    return true;
    }
    else{
        return false;
    }

}
bool serialportthread_2::close(){
    port.close();
}
bool serialportthread_2::receive(){
            port.read(&data[0],30); // зависает на этой строчке
            ...
            QByteArray b;
            b.append(&data[i],12); 
            QString msg = b.toHex();
            emit response_2(msg);
}
bool serialportthread_2::send(){
    if(port.write(komanda,n_k))

}

void MyObject::connected()
{
 offset = 0LL;
}

void MyObject::readyData()
{
 QTcpSocket * s = qobject_cast<QTcpSocket*>(sender()); //при условии что один поток, можно вообще напрямую обращаться к внутренним данным если сокет/порт один на объект
 qint64 bytesCount = s->bytesAvailable();
 if(bytesAvailable<neededSize) //needed size - размер ожидаемых данных, как его получить вам решать (константа или получать как то в заголовках пакетов)
  return;
 qint64 readBytes = s->read(&data[offset],neededSize);
 if(readBytes<0LL)
 {
 //обработка ошибки чтения
 }
 else
 if(readBytes==0LL)
 {
 //сокет был закрыт на удаленной стороне, на счёт ком порта не знаю но лучше проверить
 }
 else
 offset += readBytes //если у вас буфер на несколько пакетов или читаете частями
 if(offset==desiredPacketSize) //получены данные целиком
 {
 emit dataReady(&data[0]); //сигналим о полном приеме пакета с адресом буфера, или передавать QByteArray(data);
 }
}

struct Header {
quint32 signature;
quint32 packetSize;
... //прочие полезные данные
};

[Header][Data .....][Header][Data ...]...