Как ком-сервер. В смысле она общается с приборами по COM порту и выводит(выводит ли?) телеметрию и сохраняет её.

Тогда всё просто - достаточно будет переписать её на Qt. Насчёт кроссплатформенности Delfi у меня большиииие сомнения

PS работа с комом - QtSerialPort(как то так). На форуме лежит темка про него. Разработчик прилагается. Работает великолепно

Я тут наверное немного неправильно выразился - программу с дельфи переписать на Qt конечно же . На Qt с ком-портами уже разобрался - тут все ок! Сама программа (что работает с ус-вами) уже переписана на Qt. Но естественно это пробный вариант - теперь необходимо организовать интерфейс этой программы для взаимодействия с другими программами. Т.е. программа получила данные с ус-ва - передала их другой программе. В винде это очень удобно делается с помощью технологии COM. Но естественно для кросс-платформенности она не подойдет. Вот собственно и озадачился - а что использовать? При этом под виндой эта программа должна без проблем взаимодействовать с программами, написанными не только на Qt - а и на том же дельфи, к примеру.

Для сериализации можно использовать protobuf

В зависмости от данных - QSharedMemory, QLocalSockets.
Если другие программы на Qt, то и сериализацию без зазрений совести можно использовать Qt'шную.