Эм, можно вопрос?
А зачем вам exec(); в потоке ?

Список замечаний (пусть и невысокого я уровня, но насоветую):

1) - moveToThread используется, когда из основного(или другого) потока, вызываются открытые функции Вашего рабочего потока. (в других случаях он не нужен)
2) - moveToThread должен быть в 1 месте. В конструкторе потока. Зачем вы его вызываете в методе run, я не могу представить.
3) + moveToThread в конструкторе потока, у вас расположен верно
4) - Чтобы поток запустился и работал событийно (т.е. чтобы откликался на события), то нужно вызвать метод QThread::run();(в методе run потока)  (и exec тут не нужен)

К сожалению вы привели не весь код нитки(нету методов диссконекта и чтения), потому ничего более не могу посоветовать.

QObject: Cannot create children for a parent that is in a different thread.
(Parent is QTcpSocket(0x1412000), parents thread is QThread(0x627530), current thread is QServerThread(0x1411ff0)
Создавай сокет динамически внутри run и не придется ничего двигать.
Либо добавь pClientSocket.moveToThread(this);

Вообще по-моему лучший подход, это создавать все необходимые тебе в потоке классы, непосредственно в самом потоке (в run)

    Проблема всё ещё имеет место быть, хотя и частично исчезла. Сделал динамический сокет (собственно как и советовал Шлее в своей книге, а я его советом пренебрёг) и убрал все упоминания о родительском потоке parentThread. Теперь при закрытии клиента сервер не падает, а любезно информирует об отключении клиента. А вот уже при закрытии сервера кидается исключение - RtlWerpReportException и тут, я думаю, дело в потоках. К тому же this->moveToThread(this); (в конструкторе потока) не отрабатывает - пишет в консоль, что нельзя переместить объект с родителем  . И пресловутое Cannot create children... осталось. Я всё ещё делаю что-то не так.

Я в курсе, что это не профессионально, но если небольшое количество потоков - можно. По уму надо делать пул потоков, хотя количество потоков и обусловлено производительностью машин, но да, не каждая машина потянет 1000 активных соединений-потоков. У меня и эта банальщина пока не работает  .

Для того, чтобы обрабатывать соединение - принимать \ отправлять данные. Без него (exec();) соединение закрывается сразу после коннекта ("привет" только отправляет клиенту и всё).

    И ещё. Когда я шлю серверу первую порцию данных, он пишет что принято [любое число] байт и выводит пустую строку. Все следующие данные принимает нормально. Тут я тоже в замешательстве.

Свежая порция исходников.
QServerThread, кроме него ничего не менял.

C++ (Qt)
class QServerThread : public QThread
{
    Q_OBJECT
 
public:
    explicit QServerThread(int socketDescriptor, QObject *parent);
    void run();
 
private:
    int socketDescriptor;
    qint16 m_nNextBlockSize;
    //QTcpSocket *pClientSocket;
    void sendToClient(QTcpSocket *pClientSocket, const QString &nstr);
 
private slots:
    void slotReadFromClient();
    void slotDisconnect();
 
signals:
    void error(QTcpSocket::SocketError socketError);
    void print(const QString &info);
};
//====================================
QServerThread::QServerThread(int socketDescriptor, QObject *parent)
    : QThread(parent), socketDescriptor(socketDescriptor)
{
    this->moveToThread(this); // this line doesn`t work.
}
 
void QServerThread::run(){
 
    QTcpSocket *pClientSocket = new QTcpSocket(this);
 
    if (!pClientSocket->setSocketDescriptor(socketDescriptor)) {
        emit error(pClientSocket->error());
        return;
    }
 
    PRINT("New connection from "+
          pClientSocket->peerAddress().toString() + ":" +
          NUMTOSTR(pClientSocket->peerPort()))
 
    sendToClient(pClientSocket,"HELLO WORLD");
 
    connect(pClientSocket, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(slotReadFromClient()));
    connect(pClientSocket, SIGNAL(disconnected()), this, SLOT(slotDisconnect()));
    connect(pClientSocket, SIGNAL(destroyed()), this, SLOT(quit()));
 
    exec();
}
 
void QServerThread::sendToClient(QTcpSocket *pClientSocket, const QString &nstr){
    QByteArray dataBlock;
    QDataStream out(&dataBlock, QIODevice::WriteOnly);
    out.setVersion(QDataStream::Qt_4_0);
    out << qint16(0) << QTime::currentTime() << nstr;
    out.device()->seek(0);
    out << qint16(dataBlock.size() - sizeof(qint16));
 
    pClientSocket->write(dataBlock);
    PRINT("Sending data to "+
          pClientSocket->peerAddress().toString() + ":" + NUMTOSTR(pClientSocket->peerPort()))
}
 
void QServerThread::slotReadFromClient(){
    QTcpSocket *pClientSocket = (QTcpSocket*)sender();
 
    QDataStream in(pClientSocket);
    in.setVersion(QDataStream::Qt_4_0);
 
    for(;;){
        if(!m_nNextBlockSize){
            if (pClientSocket->bytesAvailable() < (int)sizeof(qint16)){
                break;
            }
            in >> m_nNextBlockSize;
        }
 
        if (pClientSocket->bytesAvailable() < m_nNextBlockSize){
            break;
        }
 
        QString data;
        QTime time;
        in >> time >> data;
 
        PRINT(pClientSocket->peerAddress().toString() + ":" + NUMTOSTR(pClientSocket->peerPort())+" has send " + NUMTOSTR(m_nNextBlockSize)+"b > " + data)
        m_nNextBlockSize = 0;
 
        sendToClient(pClientSocket, "Server Response > Received \"" + data + "\"");
    }
}
 
void QServerThread::slotDisconnect(){
    QTcpSocket *pClientSocket = (QTcpSocket*)sender();
    PRINT(pClientSocket->peerAddress().toString() + ":" + NUMTOSTR(pClientSocket->peerPort())+" is disconnected")
    pClientSocket->deleteLater();
}
 

Консоль

C++ (Qt)
QObject::moveToThread: Cannot move objects with a parent // on new connection
QObject: Cannot create children for a parent that is in a different thread.
(Parent is QServerThread(0x6dc038), parents thread is QThread(0x817530), current thread is QServerThread(0x6dc038)
Error - RtlWerpReportException failed with status code :-1073741823. Will try to launch the process directly // on close
 

C++ (Qt)
 QTcpSocket *pClientSocket = new QTcpSocket(this);

this убери.

C++ (Qt)
 QTcpSocket *pClientSocket = new QTcpSocket();

А где delete pClientSocket?

Вообще сделал бы на стеке и не парился.

Вообще сервера на Erlang писать надо 

andrew.k, плюсую в карму. Спасибо  .

    Разобрался с исключениями при закрытии. Это я в главном потоке в деструкторе удалял много лишнего. Теперь многопоточность работает. Осталось разобраться почему первую партию данных сервер не принимает нормально. Хотя все последующие нормально принимает.
    И ещё у меня складывается такое впечатление, что память не освобождается должным образом. Судя по диспетчеру, при закрытии соединения что-то высвобождается, но не всё (прирост 120кб, убыль 20, итого 100кб осталось висеть от одного соединения (!)).

    Пересмотрел ещё раз пример. Там в потоке (в методе run() потока) создаётся статически (?) сокет. И отсылка данных идёт в этом же потоке. Сразу при подключении. Я тоже создаю сокет, динамически правда. Но вот заметил одну вещь: коннекчусь я к слотам в дочернем потоке, а вот отрабатывают сами слоты уже в главном. Странно. Я думал, что весь класс - это отдельный поток, а оказывается только метод run().

Слоты упорно не хотят запускаться в дочернем потоке.

C++ (Qt)
this->moveToThread(this->thread());

Ставил и в констркуторе, и в QServerThread::run();, и с родителем, и без родителя...

Вот что вывела консоль :

C++ (Qt)
QServerBase::QServerBase() 0x145c 
QServerThread::QServerThread() 0x145c 
QServerThread::QServerThread(QObject *parent) 0x145c  // parent thread id
QThread::run() 0x1504 
QServerThread::slotReadFromClient() 0x145c 
QServerThread::slotReadFromClient() 0x145c 
 

Первый пакет данных по прежнему теряется.