Для этого нужно, чтобы область представления не вмещала в себя область сцены. Это значит, что сцена должна либо расширяться при перемещении элемента, либо изменяться размер области представления.

Чтобы сцена расширялась бесконечно, нужно установить её размер (0, 0), а чтобы управлять размером области отображения, нужно использовать метод QGraphicsView::setSceneRect()