Для чтения формата collada есть Collada DOM(https://collada.org). У меня возникли трудности с его сборкой. А именно при сборке есть зависимость от libxml2, а libxml2 зависит от iconv. Так вот iconv под win32 я нормальный не нашел, нашел какой-то в гугл соурс и в итоге собрал collada. Но при подключении хедеров и либ к проекту, после компиляции возникает фатал еррор. Мне кажется дело в этом паленом iconv. Если вообще офф порт iconv под win32. Компилятор mingw4.5.2. /Boost 1.47 /Qt 4.7.4 /collada 2.3.1
ПС: Может кто собирал collada DOM mingw`ом ? Любым предложениям и советам буду  очень рад .