Сделал так:
    FCharge *pFCharge = new FCharge(this);
    pFCharge->setAttribute(Qt::WA_DeleteOnClose);
    pFCharge->setWindowFlags(Qt::Dialog);
    pFCharge->setWindowModality(Qt::WindowModal);
    pFCharge->setGeometry(this->geometry().topLeft().x()+20, this->geometry().topLeft().y()+160, 550, 350);
    pFCharge->setFixedHeight(350);
    pFCharge->setFixedWidth(550);
    pFCharge->show();
Надеюсь правильно сделал.