protected:
    QThread moveDetectorThread;
    MoveDetector moveDetector; // Некий объект для запуска в потоке

    // Запуск цикла объекта при старте потока
    connect(&moveDetectorThread, &QThread::started, &moveDetector, &MoveDetector::run);
    
    // Соединения для корректного завершения потока
    connect(&moveDetector, SIGNAL(finished()), &moveDetectorThread, SLOT(quit()));
    connect(&moveDetector, SIGNAL(finished()), &moveDetector, SLOT(deleteLater()));
    connect(&moveDetectorThread, SIGNAL(finished()), &moveDetectorThread, SLOT(deleteLater()));
    
    moveDetector.moveToThread(&moveDetectorThread); //  Объект переносится в тред
    moveDetectorThread.start(); // Тред запускается

void MoveDetector::run()
{
    exitFlag=false;

    for(;;){
        update();
        if(exitFlag) {
            emit finished();
            return;
         }
    }
}


void MoveDetector::doExit()
{
    exitFlag=true;
}

    moveDetector.doExit();
    while(!moveDetectorThread.isFinished()) {
        qDebug() << "Wait finished move detector...";
    }

Wait finished move detector...
                 [vdso]
ffffffffff600000-ffffffffff601000 r-xp 00000000 00:00 0                  [vsyscall]
Wait finished move detector...
Wait finished move detector...
Wait finished move detector...
The program has unexpectedly finished.
Процесс был завершён принудительно.
/home/xi/work/develop/cpp/MoveNoid/build-MoveNoid-Desktop_Qt_5_9_2_GCC_64bit-Debug/MoveNoid crashed.