[РЕШЕНО]QModbusRtuSerialMaster

Добрый день, форумчане.
Необходимо реализовать передачу/прием данный по протоколу modbus. Возникла следующая ситуация: после вызова метода disconnectDevice() постоянно висит состояние closingState и не меняется. Почему может возникнуть такая ситуация?

Код:

//------------------------------------------
void ConfiguratorWindow::connectSerialPort()
{
   if(!m_modbus || ui->cboxPortNameList->count() == 0)
   return;

   statusBar()->clearMessage();

   if(m_modbus->state() != QModbusDevice::ConnectedState)
   {
   m_modbus->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialPortNameParameter, ui->cboxPortNameList->currentText());
   m_modbus->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialBaudRateParameter, ui->cboxBaudrateList->currentText().toInt());
   m_modbus->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialDataBitsParameter, ui->cboxBitCount->currentText().toInt());

   int parity = (ui->cboxParity->currentText().toUpper() == tr("NO"))?QSerialPort::NoParity:
   (ui->cboxParity->currentText().toUpper() == tr("EVEN"))?QSerialPort::EvenParity:
   (ui->cboxParity->currentText().toUpper() == tr("ODD"))?QSerialPort::OddParity:
   (ui->cboxParity->currentText().toUpper() == tr("MARK"))?QSerialPort::MarkParity:
   QSerialPort::SpaceParity;

   m_modbus->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialParityParameter, parity);
   m_modbus->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialStopBitsParameter, ui->cboxStopBit->currentText().toInt());
   m_modbus->setTimeout(ui->sboxTimeout->value());
   m_modbus->setNumberOfRetries(ui->sboxNumRetries->value());

   if(!m_modbus->connectDevice())
   {
   statusBar()->showMessage(tr("Сбой соединения: ") + m_modbus->errorString(), 5000);
   return;
   }
   }
   else
   {
   m_modbus->disconnectDevice();
   }
}

Вот слот, который обрабатывает изменение состояния:

Код:

//-----------------------------------------------------------------
void ConfiguratorWindow::onStateChanged(QModbusDevice::State state)
{
   bool connected = (state != QModbusDevice::UnconnectedState);

   ui->pbtnConnect->setChecked(connected);

   if(state == QModbusDevice::UnconnectedState)
   {
   statusBar()->showMessage(tr("Соединение закрыто"), 5000);
   ui->pbtnConnect->setText(tr("Открыть"));
   }
   else if(state == QModbusDevice::ConnectedState)
   {
   statusBar()->showMessage(tr("Соединение открыто"), 5000);
   ui->pbtnConnect->setText(tr("Закрыть"));
   }
}

Спасибо.