Java все равно придется использовать, если проект не слишком простой.
Почитайте
http://doc.qt.io/qt-5/qandroidjniobject.htmlПлюс с размерами элементов разобраться надо, т.к. DPI у девайсов разный. Не знаю как сейчас в 5.4, но в 5.1 приходилось через Java получать коэффициент и умножать все размеры из QML на него. Почитать тут:
http://startandroid.ru/ru/materialy/pamjatka/40-edinitsy-izmerenija-chem-otlichaetsja-dp-dip-ot-px-screen-density