Так я ж и говорю
Напр найти луч (2 точки в 3D) на котором лежат все точки в пр-ве камеры

Да, наверное, теорему Пифагора проходят раньше, уже и не помню когда

А что собсно не так? Решение не единственное? Ну бывает и так - значит имеете полное право предъявить любое. Возможно Z известен "извне" - тоже вариант. Неизвестен - найти хотя бы луч. Что нравится - то и решайте, принципиальной разницы никакой

Что за "линия"? Наверное Вы хотели сказать "прямая"? Ну все-таки "луч" точнее, точки за спиной камеры на экран не проецируются

И кто такие xc и ус, откуда их взять? Может имелось ввиду ур-е прямой? Так его тоже надо задать. В общем - теряюсь в догадках 

Как же имея только одну 2D точку Вы получаете систему из 2 ур-й? Неужели с "современными технологиями" и так можно? 

А Вы уверены что здесь вообще нужен какой-то учебник?  Ладно, то уже пошли чисто понты. Подождем денек-другой, может еще кто-то хочет высказаться

Возможно Вы имели ввиду параметрическое или каноническое ур-е прямой, но они не популярны в 3D, обычно прямая задается "точка+вектор" или просто "2 точки". Однако это всего лишь "в какой форме ответ" (в любой как Вам удобно), самого ответа в упор не вижу 

{x, y} : {x, y} скорее, не? {x, y}  - это просто точко...

Если {x, y, 0}, {x, y, 1} - искомые точки прямой в пр-ве камеры, то {x, y} - это проекция в изометрии на плоскость XOY в пр-ве камеры, а вовсе не на экран. Выходит что рез-т никак не зависит ни от размеров изображения, ни от параметров камеры?

Ну ответ-то уже оглашен в предыдущей задачке, нужно просто сделать обратное преобразование. Увы, срабатывает рефлекс "взять готовое и не париться"