А что, А "чужой"? Если свой, то какие проблемы...

Тут надо понимать так - чтобы А и В нормально обменивались объектами, оба должны поддерживать некий протокол обмена.

Насчет очереди - я так понимаю, если речь о компоузинге, то в очередь должны ставиться выходные кадры А, или указатели на них. Это если А и В асинхронно обрабатывают видео-поток (я бы так и проектировал).

Если В получает указатель от А, то это значит, что А уже завершил работу. И В никогда не получает "нецельные" данные при случайном разрыве связи А и В. То есть, если В получил указатель на данные, то он может их спокойно обрабатывать - данные  консистентны. А это значит, что никакая синхронизация не нужна. И для В совершенно по барабану факт, что связь разорвана - он просто в этом случае перестанет получать указатели. Факт разрыва связи нужен только для А, чтобы он перестал передавать. Да и то не обязательно - может и передавать, если захочется, просто указатели никуда попадать не будут. Также точно для В не интересен факт, что связь установлена - как только её установят и А пошлет указатель, то В может его обрабатывать.

Синхронизация нужна только если А станет передавать В сериализованные данные, часть из которых может быть утеряна при разрыве связи во время передачи.

Насколько я понимаю Qt, при передаче указателя ничего не произойдет - указатель, это атомарные данные, которые будут доставлены целиком, или не доставлены в случае разрыва при их передаче.