Есть приложение,которое читает из одного последовательного порта, обрабатывает эти данные, и записывает в другой последовательный порт. Реализовано в двух потоках, один чтение и запись, другой на обработку. И вот беда-все зависает, через несколько секунд после запуска....притом в режиме отладки(хождения по брекпоинтам) такого не происходит, по крайней мере не сразу(так что я не успел заметить). Точно знаю что причина в приеме (т.к. при отключении приема все норм). Может подкините какую нибудь идею ...
т.е. весь косяк я понимаю в этом куске(он единственный не выполняется,при отключении приема)

C
void Thread::rBins()
{
    QByteArray buf(1212,0);
    int cnt=0;
    QSerialPort port;
    port.Open(3,115200);
    usleep(100);
    if(port.IsOpened()){
        if(!port.Read(buf.data(),buf.size(),&cnt)){
            //TextOut->append("пЫЙВЛБ ЮФЕОЙС");
        }
        port.Close();
    }
    if (cnt>0){
        QByteArray Bbuf1(buf);
        QByteArray pack1;
        int ind = 0,ind1 = 0;
        cnt = Bbuf1.count(203);
        while(ind < Bbuf1.length()){
            if (ind1 = Bbuf1.indexOf(203),ind){
                if(Bbuf1.at(ind1+1) == 15){
                    pack1 = Bbuf1.mid(ind1,36);
                    break;
                }
            }
            ind += ind1+1;
        }
        int ikj = pack1.size();
 
        QByteArray Bbuf2(buf);
        QByteArray pack2;
        ind = 0;
        int ind2 = 0;
        cnt = Bbuf2.count(205);
        while(ind < Bbuf2.length()){
            if (ind2 = Bbuf2.indexOf(205),ind){
                if(Bbuf2.at(ind2+1) == 15){
                    pack2 = Bbuf2.mid(ind2,32);
                    break;
                }
            }
            ind += ind2+1;
        }
        ikj = pack2.size();
 
        QByteArray Bbuf3(buf);
        QByteArray pack3;
        ind = 0;
        int ind3 = 0;
        cnt = Bbuf3.count(204);
        while(ind < Bbuf3.length()){
            if (ind3 = Bbuf3.indexOf(204),ind){
                if(Bbuf3.at(ind3+1) == 15){
                    pack3 = Bbuf3.mid(ind3,466);
                    break;
                }
            }
            ind += ind3+1;
        }
        ikj = pack3.size();
 
        QByteArray Bbuf4(buf);
        QByteArray pack4;
        ind = 0;
        int ind4 = 0;
        cnt = Bbuf4.count(202);
        while(ind < Bbuf4.length()){
            if (ind4 = Bbuf4.indexOf(202),ind){
                if(Bbuf4.at(ind4+1) == 15){
                    pack4 = Bbuf4.mid(ind4,72);
                    break;
                }
            }
            ind += ind4 + 1;
        }
        ikj = pack4.size();
 
        QDataStream stream1(&pack1,QIODevice::ReadOnly);
        stream1.setByteOrder(QDataStream::LittleEndian);
        stream1 >> dnss.head >> dnss.time >> dnss.wx >> dnss.wy
                >> dnss.wz >> dnss.ax >> dnss.ay >> dnss.az
                >> dnss.altitude >> dnss.sum;
 
        QDataStream stream2(&pack2,QIODevice::ReadOnly);
        stream2.setByteOrder(QDataStream::LittleEndian);
        stream2 >> odd.head >> odd.index >> odd.indicator
                >> odd.speed >> odd.scale >> odd.delay
                >> odd.driftx >> odd.drifty >> odd.sum;
 
        QDataStream stream3(&pack3,QIODevice::ReadOnly);
        stream3.setByteOrder(QDataStream::LittleEndian);
        stream3 >> snss.head >> snss.index >> snss.RMC_time >> snss.RMC_latitude_int
                >> snss.RMC_latitude_fract >> snss.RMC_longitude_int >> snss.RMC_longitude_fract
                >> snss.RMC_speed >> snss.RMC_track_angle >> snss.RMC_date
                >> snss.RMC_magnetic_declination >> snss.GGA_time >> snss.GGA_latitude_int
                >> snss.GGA_latitude_fract >> snss.GGA_longitude_int >> snss.GGA_longitude_fract
                >> snss.GGA_mode >> snss.GGA_number_of_satility >> snss.GGA_HDOP
                >> snss.GGA_altitude >> snss.GGA_dif_alt >> snss.GSA_numeration_mode
                >> snss.GSA_ind_sat[24] >> snss.GSA_PDOP >> snss.GSA_HDOP >> snss.GSA_VDOP
                >> snss.GSV_number_of_satility >> snss.GSV_ID[24] >> snss.GSV_elevation[24]
                >> snss.GSV_course[24] >> snss.GSV_ntsr[24] >> snss.DTM_coor_sys >> snss.DTM_lat_drift
                >> snss.DTM_long_drift >> snss.DTM_alt_drift >> snss.GBS_time >> snss.GBS_err_lat
                >> snss.GBS_err_long >> snss.GBS_err_alt >> snss.GBS_ex_sat >> snss.GBS_deviation
                >> snss.GLL_lat >> snss.GLL_long >> snss.GLL_time >> snss.ZDA_time >>snss.ZDA_day
                >> snss.ZDA_mounth >> snss.ZDA_year >> snss.ZDA_time_zone_hour >> snss.ZDA_time_zone_min
                >> snss.PORZE_time >> snss.PORZE_x >> snss.PORZE_y >> snss.PORZE_speed
                >> snss.PORZE_course >> snss.PORZE_date >> snss.PORZE_ID >> snss.PORZX_sys
                >> snss.PORZX_sns >> snss.PORZX_hour >> snss.PORZX_min >> snss.PORZX_sign
                >> snss.PORZX_mean_err >> snss.sum;
 
        QDataStream stream4(&pack4,QIODevice::ReadOnly);
        stream4.setByteOrder(QDataStream::LittleEndian);
        stream4 >> ndd.head >> ndd.time_power >> ndd.time_init >> ndd.ind
                >> ndd.ID >> ndd.FW >> ndd.pitch >> ndd.list >> ndd.course
                >> ndd.speed >> ndd.espeed >> ndd.nspeed >> ndd.vspeed
                >> ndd.height >> ndd.latitude >>ndd.longitude >>ndd.sum;
 
        ikj = 55;
    }
//oRMC(12,25);
}

эта функция вызывается 100 раз в секунду...

к проблеме отношения не имеет, но не думал вынести одинаковый код (повторяющийся у тебя 4 раза) в функцию и перегрузить оператор >> для своих классов?

вызывается в отдельном потоке..

C
void Thread::run()
{
    QEventLoop loop;
    tRead.start(10);
    connect(&tRead,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(rBins()));
    loop.exec();
}
 

с перегрузкой операторов у меня всегда были проблемы...что то мне в голову не приходит как это сделать в данном случае?

так как тогда сделать этот чертов разбор?
да и выражение:

C
if (ind1 = Bbuf1.indexOf(203),ind)

абсолютно бессмысленно...

сложный вариант...попробую сделать, так теперь используется QByteArray...

Конечно есть много способов сделать. Но в любом случае ф-ции/методы должны быть выделены (с объектами или без - то уже др. вопрос). А так "на соплях" (мол проскочу copy/paste) - можно париться очень долго

indexOf вернт 0, if (0) вернет false

выдумывать ничего не надо - можно просто открыть документацию или книжку по плюсам. вот например для твоего первого объекта:

C++ (Qt)
QDataStream &operator >>(QDataStream &ds, DnssClass &dnss)
{
    ds >> dnss.head >> dnss.time >> dnss.wx >> dnss.wy >> dnss.wz >> dnss.ax >> dnss.ay >> dnss.az >> dnss.altitude >> dnss.sum;
    return ds;
}

и потом в коде будешь просто писать

C++ (Qt)
QDataStream stream1(&pack1,QIODevice::ReadOnly);
stream1.setByteOrder(QDataStream::LittleEndian);
stream1 >> dnss;

вот кстати этот код тоже очень интересный, использует оператор "запятая" может имелось в виду такое (с поправкой на -1)?

C
if ((ind1 = Bbuf1.indexOf(203, ind)) != -1)