connect (_socket,SIGNAL (connected ()),this,SLOT (slotSocketConnected ()));
    connect (_socket,SIGNAL (readyRead ()),this,SLOT (slotSocketReadyRead ()));
    connect (_socket,SIGNAL (disconnected ()),this,SLOT (slotSocketDisconnected ()));
    connect (_socket,SIGNAL(error (QAbstractSocket::SocketError)),this,SLOT (slotSocketError (QAbstractSocket::SocketError)));
    _socket->connectToHost(ip,port,QIODevice::ReadWrite);
    _socket->waitForConnected (1000);

    if (_socket->state() == QAbstractSocket::UnconnectedState)
    {
        ......
    }

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <netinet/tcp.h>

....
// эти строки надо написать после того,как сокет перейдет в состояние конектед,потому как до этого setsockopt ругается на плохой дескриптор,что можно понять.
    int optval;
    socklen_t optlen = sizeof(optval);
    optval = 1;
    setsockopt(_socket->socketDescriptor(), SOL_SOCKET, TCP_KEEPIDLE, &optval, optlen);  // Это строкой я устанавливаю интервал tcp_keepalive_time  на 1 сек
    setsockopt(_socket->socketDescriptor(), SOL_SOCKET, SO_KEEPALIVE, &optval, optlen);  //  этой строкой врубаю SO_KEEPALIVE