Не знаю, как с точки зрения здравого смысла, но, например.
Когда добавляете окно в MDI получаете указатель на это самое окно,
C++ (Qt)
QMdiSubWindow *subWindow = mdiArea->addSubWindow(childTable);
Можно в вашем классе дочернего окно объявить эту же переменную:
C++ (Qt)
QMdiSubWindow *subWindow;
 и инициализировать ее при добавлении:
C++ (Qt)
 QMdiSubWindow *subWindow = mdiArea->addSubWindow(childTable);
 childTable->subWindow = subWindow;
В самом же дочернем описать метод, например:
C++ (Qt)
void formTable::quitSub()
{
  subWindow->close();
}