Там по ссылке есть ответ с куском из исходника Qt.
Рекомендация: сделать как указано в исходнике, т.е. закомментировать дефайн, пересобрать плагин с указанием в командной строке при сборке директивы линковки статической библиотеки (типа LIBS+="-L C:/mysql/libmysqld/Debug -l libmysqld"), выбросить всю мускульную шнягу из проекта и подключаться как
C++ (Qt)
QSqlDatabase mydb = QSqlDatabase::addDatabase( "MYSQL", "connection1" );
Пусть QSqlDatabase сам обращается куда надо.