char *dat=(char*)i.value()->get_extdata();
int count=0;
while(count<i.value()->get_size())
{
qDebug()<<*dat;
++dat;
count++;
}

QByteArray send;
send.resize(i.value()->get_size());

memcpy(send.data(),(char*)i.value()->get_exdata(),i.value()->get_size());
qDebug()<<send;// размер верный send 8 байт, но данные толь первый байт есть, дальше пусто

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>
#include <QHash>
#include <QString>
#include <QDebug>
#include "taggeddata.h"

struct str1
{
   int k;
   short y;
   char g;

};
struct str2
{
   int k;
   short y;
   char g;

};
struct str3
{
   int k;
   short y;
   char g;

};

namespace Ui {
class MainWindow;
}

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT
    
public:
    explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
    ~MainWindow();

    QHash<QString, taggeddata*> hash;
    str1 ST1;
    str2 ST2;
    str3 ST3;


private:
    Ui::MainWindow *ui;
    void AddToList(char* ID, int size, void *exdata, int flags);
    void getHashData(char* ID);
};

#endif // MAINWINDOW_H

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    AddToList("st1", sizeof(ST1), &ST1, IS_READABLE);
    AddToList("st2", sizeof(ST2), &ST2, IS_WRITABLE);
    AddToList("st3", sizeof(ST3), &ST3, IS_READABLE);
    AddToList("st4", sizeof(ST1), &ST1, IS_READABLE);

    ST3.k=5;
    ST3.y=9;
    ST3.g=1;
    sleep(5);
    getHashData("st3");
}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}
void MainWindow::AddToList(char* ID, int size, void *exdata, int flags)
{
    hash[ID]=new taggeddata(ID, size, exdata, flags);

}
void MainWindow::getHashData(char* ID)
{

    QHashIterator<QString, taggeddata *> i(hash);

    while (i.hasNext())
    {
        i.next();
        qDebug()<<"current data"<<i.value()->get_ID()<<i.value()->get_exdata()<<i.value()->get_flags();

        if(strcmp(ID,i.value()->get_ID())==0)
        {
             qDebug()<<"FINED DATA+++++++++++++++++++++++"<<ID<<i.value()->get_exdata()<<i.value()->get_size();
             break;
        }

    }
    QByteArray ttt;
    ttt.clear();

    memcpy(i.value()->get_exdata(), ttt, i.value()->get_size());

    qDebug()<<ttt.size();// результат 0 !!!!!!

// формируем QByteArray
//    QByteArray sendArr;
//    sendArr.clear();
//    qint16 count_st=2;
//    sendArr.append(count_st);
//    qDebug()<<sendArr.size();
//    sendArr.append(ID,16);
//    qDebug()<<sendArr.size()<<sendArr;
    // sendArr.append(ID,);




}

#ifndef TAGGEDDATA_H
#define TAGGEDDATA_H

#include <QMutex>

#define IS_READABLE 1
#define IS_WRITABLE 2

class taggeddata
{

public:
    taggeddata(char* ID, int size, void *exdata, int flags);

	inline QMutex *get_mutex(){return &_mutex;};
	inline void *get_exdata(){return _exdata;};
	inline int get_size(){return _size;};
    inline char* get_ID(){return _ID;};
	inline int get_flags(){return _flags;};

private:
	QMutex _mutex;
	int _flags;
	void *_exdata;
	int _size;
    char* _ID;

};
#endif//TAGGEDDATA_H

include "taggeddata.h"

taggeddata::taggeddata(char* ID, int size, void *exdata, int flags) :
_flags(flags), _exdata(exdata), _size(size), _ID(ID)
{
}