Печать страницы - [РЕШЕНО]Qt Creator + stm32

Название: [РЕШЕНО]Qt Creator + stm32
Отправлено: Larry от Февраля 16, 2017, 09:52

Добрый день, форумчане.
Возникли вопросы по скрещиванию Qt Creator и stm32.
Взял пример с хабра: https://habrahabr.ru/post/222877/ (https://habrahabr.ru/post/222877/)
Проект собрался, но файл .elf вышел ~475kb ???
Кроме того постоянно выдает warning "Property 'linkerScripts' is not declared"...Куда он делся из модуля cpp?
Помогите пожалуйста разобраться. Хотелось бы заменить IDE на Qt Creator для работы с микроконтроллерами, т.к. после креатора остальные IDE не камильфо.
Спасибо.

Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: kuzulis от Февраля 16, 2017, 12:02

Цитировать

но файл .elf вышел ~475kb

И что? Вы думаете что к этому причастен Qt Creator?

Я вот думаю, что это не так, смотрите опции линковки и компиляции.

Цитировать

Куда он делся из модуля cpp?

Вроде никуда не девался.

Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: Larry от Февраля 16, 2017, 12:11

Цитировать

Куда он делся из модуля cpp?

Цитировать

Вроде никуда не девался.

Тогда почему появляется предупреждение, что не найдено это свойство?

опции вот:

Код:

cpp.commonCompilerFlags:
[
   "-mcpu=cortex-m4",
   "-mthumb",
   "-mfpu=fpv4-sp-d16",
   "-mfloat-abi=softfp"
]

cpp.linkerFlags:
[
   "-mcpu=cortex-m4",
   "-mthumb",
   "-mfpu=fpv4-sp-d16",
   "-mfloat-abi=softfp",
]

Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: Larry от Февраля 16, 2017, 16:07

Проверил .elf в CooCox и Embitz, то действительно файл выходит больших размеров - значит это норма.
Собрал свой проект с qbs - зажигаю сегмент семисегментника, но в линковке выкидывает ошибки:

Код:

In function `zero_loop':
<artificial>:(.text+0x4e0): undefined reference to `_sidata'
<artificial>:(.text+0x4e4): undefined reference to `_sdata'
<artificial>:(.text+0x4e8): undefined reference to `_edata'

Код:

In function `Default_Handler':
<artificial>:(.text+0x4f4): undefined reference to `_sbss'
<artificial>:(.text+0x4f8): undefined reference to `_ebss'

Проверил в стартап объявлены...Что может быть?

Вот qbs:

Код:

import qbs

Project
{
name: "qbs"

Product
{
type: "application"
Depends { name: "cpp" }

cpp.executableSuffix: ".elf"
cpp.defines: "STM32F10X_LD_VL"
cpp.positionIndependentCode: false
cpp.debugInformation: true
cpp.commonCompilerFlags:
[
"-mthumb",
"-mcpu=cortex-m3",
"-msoft-float",
"-mfpu=vfp",
"-O0",
"-fdata-sections",
"-ffunction-sections",
"-fno-inline",
// "-std=c++11",
"-flto"
]

cpp.linkerFlags:
[
"-flto",
"-mthumb",
"-mcpu=cortex-m3",
"-msoft-float",
"-mfpu=vfp",
"-specs=nano.specs",
"-Wl,--start-group",
"-T" + path + "/src/linker/stm32f100c4_flash.ld",
"-lnosys",
"-lc",
"-lstdc++",
"-lm"
]

cpp.includePaths:
[
"src",
"src/cmsis",
"src/inc",
"src/linker",
"src/startup"
]

files:
[
"*.cpp",
"src/cmsis/*.c",
"src/cmsis/*.h",
"src/inc/*.c",
"src/inc/*.h",
"src/startup/*.c"
]

Properties
{
condition: qbs.buildVariant === "debug"
cpp.defines: outer.concat(["DEBUG=1"])
}

Group
{
qbs.install: true
fileTagsFilter: "application"
}
}
}

Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: kuzulis от Февраля 16, 2017, 18:19

Цитировать

Тогда почему появляется предупреждение, что не найдено это свойство?

~~Теперь оно называется по-другому (см. linkerscript (http://doc.qt.io/qbs/cpp-module.html))~~

Ах, не, кажется, теперь просто можно указывать ld скрипты как обычные файлы в списке (как исходники, заголовочные и прочее).

UPD: Или все-таки указывать теги скриптов явно

Код:

Group {
name: "linker scripts"
files: ["linkerscript1", "linkerscript2"]
fileTags: ["linkerscript"]
}

см. сорцы QBS: qbs\tests\auto\blackbox\testdata\linkerscripts\

Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: Larry от Февраля 16, 2017, 18:33

Спасибо большое.
.elf теперь собирается. Перегнал его в .hex, но пока не заработала прошивка :)...буду дальше разбираться.

Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: Larry от Февраля 17, 2017, 15:06

Так и не получил рабочую прошивку...
Собрал в EmBitz, то все работает (загорается сегмент семисегментника). Размер прошивки ~4kb.
Собрал в Qt Creator, то размер прошивки 9kb, но после заливки не хочет работать. GDB пока не прикрутил, поэтому посмотреть, где затык не могу.
Вложил проект...может есть ли у кого возможность проверить у себя :)
Спасибо.

P.S.: грешу все на тот же файл линковки..

Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: Larry от Февраля 18, 2017, 09:02

Скачал проект для микроконтроллеров Миландра, то все собралось без проблем...не было ошибок и предупреждений...
По тому же скрипту (там как раз cortex-m3) собираю для stm32 и получаю кучу ошибок (вчера самостоятельно писал по мануалам qbs без использования модуля срр и получал те же ошибки) ???.
Уже не знаю куда копать...перечитал уже все статьи по этой теме (у всех получается) и использую их скрипты переделанные под свою структуру проекта и постоянно, то прошивка не работает в камне, либо ошибки...

Вот qbs-скрипт (без использования модуля срр):

Код:

import qbs
Project {
   name: "simple"
   Product {
   name: "micro"
   type: "hex"
   Group {
   name: "sources"
   files: ["*.c", "*.h", "*.S"]
   fileTags: ['c']
   }
   Rule {
   inputs: ["c"]
   Artifact {
   fileTags: ['obj']
   filePath: input.fileName + '.o'
   }
   prepare: {
   var args = [];
   args.push("-mcpu=cortex-m3")
   args.push("-mthumb")
   args.push("-g")
   args.push("-ffunction-sections")
   args.push("-O0")
   args.push("-Wall")
   args.push("-Wunused")
   args.push("-DM3")
   args.push('-c');
   args.push(input.filePath);
   args.push('-o');
   args.push(output.filePath);
   var compilerPath = "c:/development/gcc-arm/bin/arm-none-eabi-gcc.exe"
   var cmd = new Command(compilerPath, args);
   cmd.description = 'compiling ' + input.fileName;
   cmd.highlight = 'compiler';
   cmd.silent = false;
   return cmd;
   }
   }
   Rule{
   multiplex: true
   inputs: ['obj']
   Artifact{
   fileTags:['elf']
   filePath: project.name + '.elf'
   }
   prepare:{
   var args = []
   args.push("-mcpu=cortex-m3")
   args.push("-mthumb")
   args.push("-g")
   args.push("-nostartfiles")
   args.push("-O0")
   args.push("-Wl,--gc-sections")
   for(i in inputs['obj'])
   args.push(inputs["obj"][i].filePath);
   args.push("-Td:/work/workspace/uc/qbs_c/stm32f10x_flash.ld")
   args.push('-o');
   args.push(output.filePath);
   var compilerPath = "c:/development/gcc-arm/bin/arm-none-eabi-gcc.exe"
   var cmd = new Command(compilerPath,args);
   cmd.description = "linking"+project.name
   return cmd;
   }
   }
   Rule{
   inputs: ['elf']
   Artifact{
   fileTags:['hex']
   filePath: project.name + '.hex'
   }
   prepare:{
   var args = []
   args.push("-O")
   args.push("ihex")
   args.push(input.filePath)
   args.push(output.filePath)
   var hexcreator = "c:/development/gcc-arm/bin/arm-none-eabi-objcopy.exe"
   var cmd = new Command(hexcreator,args);
   cmd.description = 'create_hex'+project.name
   return cmd;
   }
   }
   }
}

Ошибки которые вылазят:
error: expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before 'void'
__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __enable_irq(void)

error: expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before 'void'
__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __disable_irq(void)

error: unknown type name '__STATIC_INLINE'
__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __get_CONTROL(void)

и в том же роде

Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: GraninDm от Февраля 18, 2017, 10:24

А вот тут не смотрели
https://habrahabr.ru/post/258467/ (https://habrahabr.ru/post/258467/)
Я по этой статье пытался на днях сделать компиляцию для ардуино.

Пока тоже не получилось.
Валятся ошибки...

И еще, как вариант
Вот для того

Код:

inputs: ['elf']
Artifact{
fileTags:['hex']
filePath: project.name + '.hex'
}

Наверное лучше использовать Transformer, а не Rule

Цитата
Transformer предназначен для срабатывания только на один фаил, с заранее определенным именем. Например, прошивальщик или какой-нибудь хитрый скрипт.

Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: Larry от Февраля 18, 2017, 10:37

Да по этому тоже смотрел и делал :)
Можно попробовать и через Trasformer, но думаю не в этом дело, но как вариант.
Если использовать модуль срр, то все собирается, но в камне не работает.

Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: Larry от Февраля 18, 2017, 11:32

подключил отладчик, но при запуске зависает на строке
.long TIM1_UP_TIM16_IRQHandler // TIM1 Update and TIM16
в стартапе, и просто висит

Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: kuzulis от Февраля 18, 2017, 17:32

У меня вообще не получилось сейчас запустить отладку, используя QtCreator с OpenOCD в режимах Startup Mode или "PIPE" или "TCP/IP".
Работает только отладка если ручками запустить OpenOCD сервер, а Startup Mode установить в "None".

Что-то опять поломали :-[.. Никто это не тестит, т.к. никому не нужно Bare Metal, поэтому и возникают такие плюхи.

PS: Я пробовал проект https://github.com/alekseysidorov/te-stm32f407-qbs-template

Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: Larry от Февраля 18, 2017, 19:54

Видать поломали, т.к. где-то читал, что всплывали такие же ошибки как у меня в новых версиях. Хотя собирал один из примеров, но для микроконтроллера Миландр, то собрался вообще без проблем. Я сейчас читаю доки по qbs, может че-нить вычитаю ;D
Есть еще предположение: я использую С++. Может в этом проблема?! Буду пробовать, т.к. Qt Creator мне очень удобен.

Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: 987654 от Февраля 19, 2017, 15:28

Приветствую.
У меня платка l1, однако возможно вам помочь получится.

как вариант
1) сдувайте прокат libopencm3 + libopencm3 examples компилятором прогоняйте и то и другое. Затем в папке с нужным вам тестовым бинарником делайте

Код:

arm-none-eabi-objcopy -Obinary name.elf name.bin

Как вариант можно сразу запустить построение бинарников с "make bin" для примеров

2) Есть такой проект "stm32l152-discovery-qbs-cubemx-master"
В qbs нужно будет заменить строку

Код:

// cpp.linkerScripts: [

// //"../TrueSTUDIO/F1032/libs.ld",
// ]

#на строку
Group {
name: "linker scripts"
files: ["../STM32L152RB_FLASH.ld",]
fileTags: ["linkerscript"]
}

а итоговый выходной файл так же прогнать через arm-none-eabi-objcopy
Может быть второй вариант потребует небольшие переделки от вас.

3) Тот которым работал изначально - это использовать 1 вариант + редактирование проекта в папке с примерами ( то есть в libopencm3 examples ) + ручные параметры сборки ( shell скрипт )

Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: Larry от Февраля 19, 2017, 16:31

Спасибо большое. Гляну, может что и получится.

Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: kuzulis от Февраля 19, 2017, 16:48

Я представил патч для криэйтора, исправляющий запуск OpenOCD в Windows в режиме TCP/IP: https://bugreports.qt.io/browse/QTCREATORBUG-17765
У меня вроде работает, но посмотрим что скажут.

UPD: О, и режим PIPE заработал, см. QTCREATORBUG-17765

Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: Larry от Февраля 19, 2017, 16:53

Спасибо большое за информацию.

Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: GraninDm от Февраля 21, 2017, 09:52

Подскажите, почему у меня такое происходит
Взял за основу проект выше

Код:

import qbs
Project {
name: "simple"
Product {
name: "micro"
type: "obj"
Group {
name: "sources"
files: ["*.c", "*.h", "*.S"]
fileTags: ['c']
}
Rule {
inputs: ["c"]
Artifact {
fileTags: ['obj']
filePath: input.fileName + '.o'
}
prepare: {
var args = [];
args.push("-g")
args.push("-Os")
args.push("-w")
args.push("-fno-exceptions")
args.push("-ffunction-sections")
args.push("-fdata-sections")
args.push("-MMD")
args.push("-mmcu=atmega328p")
args.push("-DF_CPU=16000000L")
args.push("-DARDUINO=152")
args.push("-IC:/Programs/arduino/hardware/arduino/avr/cores/arduino")
args.push("-IC:/Programs/arduino/hardware/arduino/avr/variants/standard")
args.push("-c")
args.push(input.fileName)
args.push("-o")
args.push(input.fileName + ".o")
var compilerPath = "C:/Programs/arduino/hardware/tools/avr/bin/avr-g++.exe"
var cmd = new Command(compilerPath, args);
cmd.description = 'compiling ' + input.fileName;
cmd.highlight = 'compiler';
cmd.silent = false;
return cmd;
}
}
}
}

Получаю

Код:

compiling main.c
C:/Programs/arduino/hardware/tools/avr/bin/avr-g++.exe -g -Os -w -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -MMD "-mmcu=atmega328p" "-DF_CPU=16000000L" "-DARDUINO=152" -IC:/Programs/arduino/hardware/arduino/avr/cores/arduino -IC:/Programs/arduino/hardware/arduino/avr/variants/standard -c main.c -o main.c.o
avr-g++.exe: main.c: No such file or directory
avr-g++.exe: no input files

Почему входных файлов нет?

Файл main.c в командную строку подставляется, в проекте присутствует, в директории проекта есть.
Что не так?

Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: Larry от Февраля 21, 2017, 21:01

А где у Вас путь к исходникам?
Добавьте в группу prefix

Код:

Group
{
name: "sources"
prefix: "src/**/" // или где там у Вас расположены исходники
files: ["*.c", "*.h", "*.S"]
fileTags: ['c']
}

Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: GraninDm от Февраля 22, 2017, 09:35

Сегодня почему-то заработало.
Хотя ничего не менял.
Видимо, пока экспериментировал вчера у Creator текущий путь сбился.

Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: Larry от Февраля 22, 2017, 13:47

Только объектные файлы скомпилились? Или Вы добавляли правила и на создание .elf?

Вопрос: я использую компилятор arm-none-eabi-g++ для всех файлов, все компилирутся...может это не правильно и ядро core_cm3 и system_<device> надо компилить gcc?

Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: GraninDm от Февраля 22, 2017, 14:59

Только один obj
Я посмотрел как avr собирается...
Что-то грустно стало.

Правда сейчас можно стало arduino.exe c параметрами запускать. Экзешник сам все сделает и зальет в плату если нужно.
Единственное - у меня не получилось, чтобы он консоль процесс сборки выводил.
Вроде есть парамерт --verbose-build, но он ничего в консоль не выводит.

Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: Larry от Февраля 22, 2017, 20:24

а у меня до сих пор никак не получается сладить с линкером...кучу ошибок выдает...

Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: Larry от Февраля 23, 2017, 23:11

Переписал все заново без использования cpp-модуля, и сделал раздельную компиляцию для исходников си, c++ и asm. Все компилится, но собрать с помощью линкера arm-none-eabi-ld, делал через arm-none-eabi-gcc...при заливке в камень, снова молчит...уже не знаю куда копать...пните пожалуйста в нужном направлении...

Код:

import qbs

Project
{
   name: "stm32"

   Product
   {
   type: ["hex", "bin"]

   property string c_compilerPath: "c:/development/gcc-arm/bin/arm-none-eabi-gcc.exe"
   property string cpp_compilerPath: "c:/development/gcc-arm/bin/arm-none-eabi-g++.exe"
   property string asm_compilerPath: "c:/development/gcc-arm/bin/arm-none-eabi-as.exe"
   property string linkerPath: "c:/development/gcc-arm/bin/arm-none-eabi-ld.exe"
   property string objcpyPath: "c:/development/gcc-arm/bin/arm-none-eabi-objcopy.exe"

   Group
   {
   name: "source_cpp"
   prefix: "./"
   files: ["*.cpp"]
   fileTags: ["cpp"]
   }

   Group
   {
   name: "source_c"
   prefix: "./"
   files: ["*.c"]
   fileTags: ["c"]
   }

   Group
   {
   name: "source_asm"
   prefix: "./"
   files: ["*.s"]
   fileTags: ["asm"]
   }

   Rule
   {
   inputs: ["cpp"]

   Artifact
   {
   filePath: project.path + "/.obj/" + input.fileName + ".o"
   fileTags: ["obj"]
   }

   prepare:
   {
   var args = [];

   args.push("-mcpu=cortex-m3");
   args.push("-mthumb");
   args.push("-O0");
   args.push("--specs=nosys.specs");
   args.push("-finline-functions");
   args.push("-ffunction-sections");
   args.push("-fdata-sections");
   args.push("-fno-exceptions");
   args.push("-fno-unwind-tables");
   args.push("-fno-asynchronous-unwind-tables");
   args.push("-c");
   args.push("-DSTM32F10X_LD_VL");
   args.push(project.path + "/" + input.fileName);
   args.push("-o");
   args.push(project.path + "/.obj/" + output.fileName);

   var cmd = new Command(product.cpp_compilerPath, args);

   cmd.description = "compiling: " + input.fileName;
   cmd.highlight = "compiler";
   cmd.silent = false;

   return cmd;
   }
   }

   Rule
   {
   inputs: ["c"]

   Artifact
   {
   filePath: project.path + "/.obj/" + input.fileName + ".o"
   fileTags: ["obj"]
   }

   prepare:
   {
   var args = [];

   args.push("-mcpu=cortex-m3");
   args.push("-mthumb");
   args.push("-O0");
   args.push("--specs=nosys.specs");
   args.push("-finline-functions");
   args.push("-ffunction-sections");
   args.push("-fdata-sections");
   args.push("-fno-exceptions");
   args.push("-fno-unwind-tables");
   args.push("-fno-asynchronous-unwind-tables");
   args.push("-c");
   args.push("-DSTM32F10X_LD_VL");
   args.push(project.path + "/" + input.fileName);
   args.push("-o");
   args.push(project.path + "/.obj/" + output.fileName);

   var cmd = new Command(product.c_compilerPath, args);

   cmd.description = "compiling: " + input.fileName;
   cmd.highlight = "compiler";
   cmd.silent = false;

   return cmd;
   }
   }

   Rule
   {
   inputs: ["asm"]

   Artifact
   {
   filePath: project.path + "/.obj/" + input.fileName + ".o"
   fileTags: ["obj"]
   }

   prepare:
   {
   var args = [];

   args.push("-mcpu=cortex-m3");
   args.push("-mthumb");
   args.push("-c");
   args.push(project.path + "/" + input.fileName);
   args.push("-o");
   args.push(project.path + "/.obj/" + output.fileName);

   var cmd = new Command(product.asm_compilerPath, args);

   cmd.description = "compiling: " + input.fileName;
   cmd.highlight = "compiler";
   cmd.silent = false;

   return cmd;
   }
   }

   Rule
   {
   multiplex: true
   inputs: ["obj"]

   Artifact
   {
   filePath: project.path + "/bin/" + project.name + ".elf";
   fileTags: ["elf"]
   }

   prepare:
   {
   var args = [];

   args.push("-mcpu=cortex-m3");
   args.push("-mthumb");
   args.push("--specs=nosys.specs");
   args.push("-finline-functions");
   args.push("-ffunction-sections");
   args.push("-fdata-sections");
   args.push("-nostartfiles");
   args.push("-fno-exceptions");
   args.push("-fno-unwind-tables");
   args.push("-fno-asynchronous-unwind-tables");
   args.push("-T" + project.path + "/" + "stm32f10x_flash.ld");

   for(i in inputs["obj"])
   args.push(inputs["obj"][i].filePath);

   args.push("-o");
   args.push(output.filePath);

   var cmd = new Command(product.c_compilerPath, args);

   cmd.description = "linking project: " + project.name;
   cmd.highlight = "linker";
   cmd.silent = false;

   return cmd;
   }
   }

   Rule
   {
   inputs: ["elf"]

   Artifact
   {
   filePath: project.path + "/bin/" + project.name + ".hex";
   fileTags: ["hex"]
   }

   prepare:
   {
   var args = [];

   args.push("-O");
   args.push("ihex");
   args.push(input.filePath);
   args.push(output.filePath);

   var cmd = new Command(product.objcpyPath, args);

   cmd.description = "convert to hex";
   cmd.highlight = "codegen";
   cmd.silent = false;

   return cmd;
   }
   }

   Rule
   {
   inputs: ["elf"]

   Artifact
   {
   filePath: project.path + "/bin/" + project.name + ".bin";
   fileTags: ["bin"]
   }

   prepare:
   {
   var args = [];

   args.push("-O");
   args.push("binary");
   args.push(input.filePath);
   args.push(output.filePath);

   var cmd = new Command(product.objcpyPath, args);

   cmd.description = "convert to bin";
   cmd.highlight = "codegen";
   cmd.silent = false;

   return cmd;
   }
   }
   }
}

Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: 987654 от Февраля 26, 2017, 01:16

Приветствую!
Молчание камня достаточно часто происходило. Думается мне что проблема в ликере и в том что он цепляет.
У меня сейчас есть исправленный qbs ( за основу взяты проекты местных умельцев ). выходной бинарник полностью работоспособный
Вам нужно поправить мои флаги архитектуры на свои, вот на эти

Код:

FP_FLAGS ?= -mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16
ARCH_FLAGS = -mthumb -mcpu=cortex-m4 $(FP_FLAGS)

и заменить путь к скрипту, на путь к stm32f4-discovery.ld.
я так думаю что после этого должно взлететь.
Ниже то что у меня работает с stm32l152.
Комменты откуда взят флаг приложил

Код:

import qbs
import qbs.Environment

Project {
  CppApplication {
   Depends { name: "cpp" }

   // Взято с форума
   type: "bin"
   name: "firmware"

   property string workDirectory: Environment.getEnv("FIRMWARES_WORKDIR")
   property string hexExtractor: cpp.toolchainInstallPath + "/" + cpp.toolchainPrefix + "objcopy";

   cpp.cxxFlags: [ "-std=c++11",
   "-msoft-float", // берется из рутовой папки примеров из ( Makefile.include ) libopencm3/examples/stm32/l1/
   "-mthumb", // берется из рутовой папки примеров из ( Makefile.include ) libopencm3/examples/stm32/l1/
   "-mcpu=cortex-m3", // берется из рутовой папки примеров из ( Makefile.include ) libopencm3/examples/stm32/l1/
   "-mfix-cortex-m3-ldrd", // берется из рутовой папки примеров из ( Makefile.include ) libopencm3/examples/stm32/l1/
   "-extra", // главный Makefile в корне libopencm3
   "-shadow", // главный Makefile в корне libopencm3
   "-implicit-function-declaration", // главный Makefile в корне libopencm3
   "-redundant-decls", // главный Makefile в корне libopencm3
   "-missing-prototypes", // главный Makefile в корне libopencm3
   "-strict-prototypes", // главный Makefile в корне libopencm3
   "-fno-common", // главный Makefile в корне libopencm3
   "-ffunction-sections", // главный Makefile в корне libopencm3
   "-fdata-sections",] // главный Makefile в корне libopencm3

   cpp.cFlags: [ "-std=gnu99",
   "-msoft-float", // берется из рутовой папки примеров из ( Makefile.include ) libopencm3/examples/stm32/l1/
   "-mthumb", // берется из рутовой папки примеров из ( Makefile.include ) libopencm3/examples/stm32/l1/
   "-mcpu=cortex-m3", // берется из рутовой папки примеров из ( Makefile.include ) libopencm3/examples/stm32/l1/
   "-mfix-cortex-m3-ldrd", // берется из рутовой папки примеров из ( Makefile.include ) libopencm3/examples/stm32/l1/
   "-extra", // главный Makefile в корне libopencm3
   "-effc++", // главный Makefile в корне libopencm3
   "-fno-common", // главный Makefile в корне libopencm3
   "-ffunction-sections", // главный Makefile в корне libopencm3
   "-fdata-sections" ] // главный Makefile в корне libopencm3
   cpp.warningLevel: "all"
   cpp.linkerFlags:
   [
   "-msoft-float", // берется из рутовой папки примеров из ( Makefile.include ) libopencm3/examples/stm32/l1/
   "-mthumb", // берется из рутовой папки примеров из ( Makefile.include ) libopencm3/examples/stm32/l1/
   "-mcpu=cortex-m3", // берется из рутовой папки примеров из ( Makefile.include ) libopencm3/examples/stm32/l1/
   "-mfix-cortex-m3-ldrd", // берется из рутовой папки примеров из ( Makefile.include ) libopencm3/examples/stm32/l1/
   "-lc", // главный Makefile в корне libopencm3
   "-lgcc", // главный Makefile в корне libopencm3
   "-lnosys", // главный Makefile в корне libopencm3
   "-static", // главный Makefile в корне libopencm3
   "-nostartfiles" // главный Makefile в корне libopencm3
   ]

   cpp.includePaths: [
   "../libopencm3/libopencm3/include/",
   ]

   cpp.libraryPaths: [
   "../libopencm3/libopencm3/lib/",
   ]

   cpp.staticLibraries: [
   "opencm3_stm32l1",
   "c",
   "gcc",
   "nosys"
   ]

   Group {
   name: "linker scripts"
   files: ["../libopencm3/libopencm3/lib/stm32/l1/stm32l15xxb.ld" ] // Берется из make файла в любом живом примере из libopencm3/examples/stm32/l1/stm32l-discovery/lcd-display/
   fileTags: ["linkerscript"]
   }

   cpp.defines: [
   "STM32L1"
   ]

   Group {
   name: "src"
   files: [
   "src/*.c",
   "src/*.cpp",
   "src/*.h"
   ]
   }

   Group {
   qbs.install: true
   fileTagsFilter: ["application", "bin"]
   }

   Rule {
   id: hex
   inputs: ["application"]
   Artifact {
   fileTags: ['bin']
   filePath: product.name + '.bin'
   }
   prepare: {
   var args = [];
   args.push("-j")
   args.push(".text")
   args.push("-j")
   args.push(".data")
   args.push("-O")
   args.push("binary")
   args.push(input.filePath);
   args.push(output.filePath);
   var extractorPath = product.hexExtractor;
   var cmd = new Command(extractorPath, args);
   return cmd;
   }
   }
  }
}

Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: alex312 от Февраля 26, 2017, 11:54

Цитата: 987654 от Февраля 26, 2017, 01:16

Советую обратить внимание на следующие свойства модуля cpp для уменьшения дублирования:
driverFlags
commonCompilerFlags
Пример:

Код:

...
cpp.commonCompilerFlags: ["-fdata-sections","-ffunction-sections", "-flto"]
cpp.driverFlags:["-mthumb", "-mcpu=cortex-m4","-mfloat-abi=hard","-mfpu=fpv4-sp-d16"]

Р.S.
И в опциях линкера у вас не хватает --gc-sections

Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: Larry от Февраля 26, 2017, 14:33

Да, спасибо, учту. Уже все работает, затык был в линкер-скрипте...брал из разных источников :), но добрые люди подсказали, теперь компилится и работает в железе нормально. Как причешу скрипт, то здесь помещу, чтобы самому не забыть :).

Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: Larry от Февраля 26, 2017, 15:05

А подскажите, кто знает, как в Qt creator сделать так, чтобы не было большого количества каталогов...типа такого:
\Debug\qtc_stm32f1x_02ef0d3e-debug\stm32.qtc-stm32f1x-02ef0d3e.956871f1\
Неудобно очень.
Спасибо.

Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: 987654 от Февраля 26, 2017, 20:34

Цитата: alex312 от Февраля 26, 2017, 11:54

...

Спасибо! qbs впервые вижу =)

Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: Larry от Февраля 27, 2017, 22:24

Как и собирался, выкладываю qbs-скрипт. Bin не генерил, только hex...и сразу заливает прошивку...Это так, чтобы самому не забыть :)
Единственное, что не нравится, то после прошивки выскакивает ошибка target state: halted, так и не понял почему...

Код:

import qbs

Product
{
type: ["application", "flash"]
Depends { name: "cpp" }

cpp.defines: ["STM32F10X_LD_VL"]
cpp.positionIndependentCode: false
cpp.enableExceptions: false
cpp.executableSuffix: ".elf"
cpp.driverFlags:
[
"-mthumb",
"-mcpu=cortex-m3",
"-mfloat-abi=soft",
"-fno-strict-aliasing",
"-g3",
"-Wall",
"-mfpu=vfp",
"-O0",
"-flto",
]

cpp.commonCompilerFlags:
[
"-fdata-sections",
"-ffunction-sections",
"-fno-inline",
"-std=c++11",
"-flto"
]

cpp.linkerFlags:
[
"--specs=nano.specs",
"-Wl,--start-group",
"-Wl,--gc-sections",
"-T" + path + "/src/system/linker/stm32f10x_flash.ld",
"-lnosys",
"-lgcc",
"-lc",
"-lstdc++",
"-lm"
]

cpp.includePaths:
[
"src/system/cmsis",
"src/system/cmsis_boot",
"src/system/cmsis_boot/statup"
]

files:
[
"src/system/cmsis/*.h",
"src/system/cmsis/*.h",
"src/system/cmsis_boot/*.h",
"src/system/cmsis_boot/*.c",
"src/system/cmsis_boot/startup/*.c",
"src/main.cpp"
]

Properties
{
condition: qbs.buildVariant === "debug"
cpp.defines: outer.concat(["DEBUG=1"])
cpp.debugInformation: true
cpp.optimization: "none"
}

Properties
{
condition: qbs.buildVariant === "release"
cpp.debugInformation: false
cpp.optimization: "small"
}

Rule
{
inputs: ["application"]

Artifact
{
filePath: project.path + "/debug/bin/" + input.baseName + ".hex"
fileTags: "flash"
}

prepare:
{
var sizePath = "c:/development/gcc-arm/bin/arm-none-eabi-size.exe";
var objcopyPath = "c:/development/gcc-arm/bin/arm-none-eabi-objcopy.exe";
var configStlinkPath = "c:/development/openocd_0_10_0/scripts/interface/stlink-v2.cfg";
var configStm32Path = "c:/development/openocd_0_10_0/scripts/target/stm32f1x.cfg";
var flashPath = "c:/development/openocd_0_10_0/bin/openocd.exe";

var argsSize = [input.filePath];
var argsObjcopy = ["-O", "ihex", input.filePath, output.filePath];

var argsFlashing =
[
"-f", configStlinkPath,
"-f", configStm32Path,
"-c", "init",
"-c", "halt",
"-c", "flash write_image erase " + input.filePath,
"-c", "reset",
"-c", "shutdown"
];

var cmdSize = new Command(sizePath, argsSize);
var cmdObjcopy = new Command(objcopyPath, argsObjcopy);
var cmdFlash = new Command(flashPath, argsFlashing);

cmdSize.description = "Size of sections:";
cmdSize.highlight = "linker";

cmdObjcopy.description = "convert to bin...";
cmdObjcopy.highlight = "linker";

cmdFlash.description = "download firmware to uC...";
cmdFlash.highlight = "linker";

return [cmdSize, cmdObjcopy, cmdFlash];
}
}
}

Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: lit-uriy от Февраля 28, 2017, 14:47

вообще QBS+BareMetal - это ересь какая-то, лучшеб обеспечили работу qmake, создав какой-нибудь подходящий конфиг (mkspec).

Я до появления креатора, с помощью qmake генерил makefile для AVR GCC, что-то поплясать тогда пришлось с mkspec и конфигами qmake-а, но потом сильно жизнь облегчало.

Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: Larry от Февраля 28, 2017, 15:13

По мне так qbs попонятней будет (по синтаксису) :)
Но после всех IDE при работе с микроконтроллерами, то Qt Creator превосходит их на голову :) (в плане удобств, но это мое субъективное мнение).
Теперь все проекты в одной IDE...

Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: lit-uriy от Марта 01, 2017, 06:21

>>По мне так qbs попонятней будет (по синтаксису)

не увидел преимуществ в ни понятности ни в краткости qbs-а перед qmake-ом

qmake:

Код

Bash
TEMPLATE = app
 
INCLUDEPATH += "src"
INCLUDEPATH += "src/cmsis"
INCLUDEPATH += "src/inc"
INCLUDEPATH += "src/linker"
INCLUDEPATH += "src/startup"
 
SOURCE += "*.cpp"
SOURCE += "src/cmsis/*.c"
SOURCE += "src/inc/*.c"
SOURCE += "src/startup/*.c"
 
HEADERS+= "src/cmsis/*.h"
HEADERS += "src/inc/*.h"

qbs:

Код

Bash
Project
{
    name: "qbs"
 
    Product
    {
        type: "application"
        Depends { name: "cpp" }
...
cpp.includePaths:
        [
            "src",
            "src/cmsis",
            "src/inc",
            "src/linker",
            "src/startup"
        ]
 
        files:
        [
            "*.cpp",
            "src/cmsis/*.c",
            "src/cmsis/*.h",
            "src/inc/*.c",
            "src/inc/*.h",
            "src/startup/*.c"
        ]
...

Название: Re: Qt Creator + stm32
Отправлено: kuzulis от Марта 01, 2017, 09:27

Ну, как бы, понятность наступает когда появляется необходимость слинковаться с чем-то.

qmake:

Код:

DEPENDPATH += /path/to/lib1/

LIBS += -L/path/to/lib1 -lmylib1 // статика
LIBS += -L/path/to/lib2 -lmylib2
LIBS += -L/path/to/lib3 -lmylib3

win32:PRE_TARGETDEPS += /path/to/lib1/mylib1.lib
else:unix:PRE_TARGETDEPS += /path/to/lib1/mylib1.a

qbs:

Код:

Depends { name: MyLib1}
Depends { name: MyLib2}
Depends { name: MyLib3}

Название: Re: [РЕШЕНО]Qt Creator + stm32
Отправлено: lit-uriy от Марта 03, 2017, 06:18

MyLibX, как я понимаю, описана в отдельном QBS-е. Для qmake я использую include, т.е.

include(path/to/mylib1.pri)

и т.д., а чаще

include($$(LIBS)/mylib1.pri)

где LIBS - переменная окружения

Russian Qt Forum

Qt => Qt Embedded => Тема начата: Larry от Февраля 16, 2017, 09:52