void	*	thread_func(void * params)
{
		net_client_t *	client = (net_client_t *)params;

		ssize_t     	received;
		ssize_t			header_size = sizeof(scb_msg_t);
		ssize_t			waitsize;
		uint32_t		flag = MSG_PEEK;


		while(1)    //endless loop
		{
			while(1)
			{
				flag = MSG_PEEK | MSG_WAITALL;
				waitsize = header_size;
				received = recv(client->socket_descriptor,client->read_buffer,waitsize,flag);
				if(received > 0)
				{
					if(((scb_msg_t*)client->read_buffer)->size>client->read_buffer_size)
					{
						printf("%s:%d receive error: header->size[%d]>read_buffer_size[%d]!\n",
								client->remote_host.c_str(),client->remote_port,
								((scb_msg_t*)client->read_buffer)->size,client->read_buffer_size);
						break;
					}

					flag = MSG_WAITALL;

					if(((scb_msg_t*)client->read_buffer)->size==0)
					{
						printf("%s:%d receive error: header->size==0, ignoring\n",client->remote_host.c_str(),client->remote_port);
						received = recv(client->socket_descriptor,client->read_buffer,header_size,flag);
						continue;
					}

					waitsize = (ssize_t)((scb_msg_t*)client->read_buffer)->size;

					received = recv(client->socket_descriptor,client->read_buffer,waitsize,flag);
					if(received == waitsize)
					{
						if(client->on_data_received) client->on_data_received(client,client->read_buffer,received);
					}
					else break;
				}
				else break;
			}

			client_disconnect(client);
			sleep(2);
			client_connect(client);
		}


    #if	defined(__WINDOWS__)
    return  0;
    #else
    return	NULL;
    #endif
}

typedef struct
{
        uint32_t	family; //Семейство
        uint32_t	action; //Действие
        uint32_t	size; //размер пакета 
        time_t	time;
        int32_t 	p1;
        int32_t 	p2;
        int32_t 	p3;
        int32_t 	p4;
        int32_t 	p5;
        int32_t 	p6;
        int32_t 	p7;
        int32_t 	p8;
}   scb_msg_t;// __attribute__ ((packed));

void     QGenericArmClient::readyRead()
{
    if(fblockSize==0) //читаем заголовок пакета (остальное остается в буфере)
    {
        if(fsocket->bytesAvailable()<sizeof(scb_msg_t)) return; //если данных меньше чем заголовок - игнорируем
        freceived = fsocket->read(frawBuffer,sizeof(scb_msg_t)); //получаем заголовок
        if(fframeHeader->size==0) //если в заголовке стоит длина 0, игнорируем этот пакет
        {
            freceived = 0;
            return;
        }
    }

    int bytesAvail = fsocket->bytesAvailable(); //сколько еще в буфере данных?
    if(bytesAvail) //если что то есть
    {
        fblockSize = fsocket->read(&frawBuffer[freceived],bytesAvail); //читаем очередной блок данных со смещением на уже принятые
        freceived+=fblockSize; //обновляем колво принятых данных
    }

    if(freceived>=fframeHeader->size) //если данных достаточно
    {
        fmutex->lock();
        qMemCopy(fdestBuffer,frawBuffer,freceived); //копируем в результирующий буфер
        fmutex->unlock();
        emit    frameReceived(freceived); //даем сигнал о том что данные приняты
        freceived = 0; //обнуляем счетчик принятых данных
    }
}

 int bytesAvail = fsocket->bytesAvailable(); //сколько еще в буфере данных?
    if(bytesAvail) //если что то есть
    {
        fblockSize = fsocket->read(&frawBuffer[freceived],bytesAvail); //читаем очередной блок данных со смещением на уже принятые
        freceived+=fblockSize; //обновляем колво принятых данных
    }