Вызов JavaScript функции из С++

[inforse]

Добрый вечер, уважаемые форумчане.

Подскажите пожалуйста, есть приложения на qt5 QTQuick + C++
QML я связал с С++ и менять свойства научился.

Подскажите два момента пожалуйста, как вызвать мою собственную js-функцию из cpp.
Структура проекта такова:
.pro
.h
main.cpp
.cpp
qml.qrc
/
   main.qml
   js/ControlJS.js

В js/ControlJS.js функции для управления QML.
Я не могу разобраться как дернуть эти самые функции из С++.

И как можно было бы дернуть в обратную строну. Из js метод C++.