Вам нужно платформозависимо узнать где находится панель и каковы её размеры. После чего сделать move и радоваться.
Но, узнать где она находится - нетривиальная задача
PS обычно все программы лепят свои оповещения в правый нижний угол. Так и удобнее и не надо узнаваь где панелька.