Можно сделать все, только вопрос очень не понятный.
Т.е. нужно реализовать у главной формы MDI приложения панель с вкладками, каждая вкладка которой соответствует открытой дочерней форме. Кликаешь по вкладке - активируется (всплывает) соответственная форма.
Окна можно поместить на QTabWidget.
Можно использовать QTabBar и т.п.
Как их можно разместить в MDIArea или на ToolBar как то засунуть? Можно поподробнее?